Simulationsmodelle: links: Traktormodell auf dem dynamischen Bodenmodell
cosin/prm mit Darstellung der Reifenkräfte (Quelle: cosin scientific software
AG); rechts: Modell eines Kippsattelzuges in einer ansteigenden Kreisbahn mit
Darstellung der Antriebsmomente (Quelle: MAN Truck & Bus SE)